A kultivátorokat az elvégzendő munka alapján szoktuk csoportosítani: szántóföldi és sorközművelő kultivátorok az ismertek.
A szántóföldi kultivátoroknak véső vagy lúdtalp alakú művelőeszközei vannak. Jól használhatók a vetés előtti talaj-előkészítésre. Művelési mélységük 8–20 cm közötti.
A sorközművelő kultivátoroknak mereven rögzített, szárnyas művelőeszközei vannak. Művelési mélységük 5–10 cm között van. Általában kapásnövények — például a kukorica és a napraforgó — termesztésében van nagy szükség rájuk. A kultivátorral végzett munka egyik feladata a gyomnövények kivágása, de szerepet játszik a talajlevegőzés elősegítésében és az altalaj víztartalékainak megőrzésében is.
Élőkép alapú kormányzási rendszerek
A trendeknek megfelelően ezek az eszközök is komoly fejlődésen mentek át az elmúlt időszakban: elkezdtek megjelenni a kamerával felszerelt rendszerek, becsületes nevükön az élőkép alapú kormányzási rendszerek. Alkalmazásukkal a földművelés és a permetezés hatékonysága jelentősen növelhető, a munka egyszerűsíthető és gyorsítható. A kamera egy hidraulikus hengeren keresztül vezérli a kultivátor vagy a permetező kormányművét.
Az automatizálásnak köszönhetően a vezetőre kevesebb feladat hárul: elégséges nagyjából vonalon tartania a gépet, a finom mozdulatokról a kamerás rendszer gondoskodik. A növények nem sérülnek, a gép pontosan a kívánt nyomvonalon megy végig. A pálya követése nem csak sík terepen, hanem lejtős, egyenetlen talajon is megoldott.
A rendszer főbb részei
- Kamera és számítógép: a rendszer lelke, a kultivátorra van felszerelve, közvetlenül a vetéssor fölé. Alakzatfelismerő szoftver segítségével felismeri a növényeket, kikalkulálja a pozíciójukat, és a számítások alapján vezérlőjeleket küld a rendszer következő része felé.
- Hidraulikus henger és szelepek
- Vezérlőpanel: a vezetőfülkében található, funkciója a rendszer vezérlése és konfigurálása.